Gradsko je strateški važno naselje u centralnom delu Severne Makedonije, smešteno u Tikveškoj kotlini na ušću reka Bregalnice i Crne reke u Vardar. Na ovoj karti, područje obuhvata ključno saobraćajno čvorište gde se ukrštaju putevi i železničke pruge koje povezuju sever i jug zemlje. Gradsko se nalazi na nadmorskoj visini od oko 160 m (41° 34′ 39″ N, 21° 56′ 34″ E).

Gradsko   1:25.000 732-4-4