Gorno Vranovci je istorijski značajno naselje smešteno u centralnom delu Severne Makedonije, na južnim padinama planinskog masiva Golešnica. Na ovoj karti, predeo karakteriše izrazito planinski reljef sa dubokim rečnim dolinama reka Topolke i Vranovačke reke. Naselje se nalazi na približnoj nadmorskoj visini od 640 m (41° 39′ 42″ N, 21° 37′ 28″ E).